嫦娥成功与玉兔号月球车互拍 五星红旗亮相月面

发布者：cj_lihua   发布时间：2013-12-16 10:37:39   点击数:

 新京报讯 嫦娥三号顺利登月后，昨晚11时40分许，嫦娥三号着陆器和“玉兔号”月球车完成第一次互拍。这是中国国旗在地外天体上的第一次“留影”。“两器”互拍成功，标志着嫦娥三号任务取得圆满成功。

　　中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平15日深夜来到北京航天飞行控制中心，观看嫦娥三号着陆器、巡视器互拍成像。国务院总理李克强也到达飞控中心一同观看。

　　探测器着陆器顺利互拍，五星红旗完美展现。中国探月工程总指挥马兴瑞随后宣布，嫦娥三号任务取得圆满成功。习近平等走到飞控大厅现场科研人员中间，同大家一一握手，祝贺嫦娥三号任务取得圆满成功，向全体参研参试人员致以诚挚慰问。

　　未来几天还将多次互拍

　　航天专家称，由于月球上没有空气、没有风，所以无法使用布质旗帜。科技人员在巡视器和探测器的一面，分别贴上了能够耐受高温和严寒的五星红旗标识。

　　昨晚11时40分许，月球车行驶到着陆器偏北方向约9米处，着陆器和巡视器第一次互拍完成。“玉兔号”月球车上的五星红旗出现在着陆器拍摄的画面中。照片显示，在虹湾地区布满砾石和尘埃的灰黑色月面上，着陆器被阳光照得一片金色，月球车“胸前”的五星红旗鲜艳夺目。

　　约一分钟时间的互拍，并非简单的“留影”。从几小时前驶向拍摄点开始，月球车成功验证了月面行走、地形建立、视觉定位、感知规划等遥操作技术和车体控制、原地转向、相机使用等工作模式。未来几天还将进行4次互拍及后续科学探测。

　　2日发射升空以来，嫦娥三号先后突破多窗口窄宽度准时发射、月面软着陆、两器分离等关键技术。探月工程新闻发言人裴照宇表示，“两器”成功互拍意味着它们携带的载荷顺利工作，这次任务“实现软着陆、开展就位探测和巡视勘查”的目标已经实现。

　　降落相机传回4千照片

　　14日21时11分，嫦娥三号成功着陆。据央视报道，降落相机拍摄并发回4673张照片。15日4时35分，“玉兔号”踏上月球。

　　尽管任务已经成功，嫦娥三号的探月之旅并未结束。接下来的3个月甚至更长的时间里，名为“玉兔”号的月球车将以每小时200米的速度和每一“步”7米左右的节奏巡视月面，并与留在落月点的着陆器一起，开展科学探测。

　　探月工程副总指挥、中科院副院长阴和俊说，已经组织100多名科学家成立了5个研究小组，期望这次能取得一批重要成果。

　　■ 设备

　　探月“八宝”代表国家水平

　　登月后，着陆器和“玉兔号”巡视器正式开展工作。为完成科学探测任务，嫦娥三号携带了八大有效载荷。

　　“嫦娥”“玉兔”各有四件“宝贝”。“嫦娥”上有：降落相机、地形地貌相机、极紫外相机和月基光学望远镜；“玉兔”怀揣：全景相机、测月雷达、红外成像光谱仪和粒子激发X射线谱仪。

　　中国航天科技集团嫦娥三号探测器总指挥张廷新介绍：“玉兔号最终的样子是由探月任务决定的。例如，月球车要承担月面勘查的任务，科研人员就设计了多双‘眼睛’，包括全景相机、导航相机、避障相机等；为了‘看’得更远，就设计了桅杆，上面还安装了与地面联系的通信天线；为了探测月壤成分，就在车上安装了机械臂……”

　　探月工程二期副总设计师孙辉先说，嫦娥三号要飞天，很多科研单位都推荐自己的载荷产品。最后经过审慎遴选确定这八件，主要基于四点原则：科学意义重大，技术上可实现，经济上可承受和代表国家水平经得起历史检验。

　　月面巡视牵动人心。为了保证月球车的行驶和越障能力，科研人员采取了主副摇臂加差动机构的悬架设计、六轮独立行进驱动、四轮独立转向的构型方案，确保“玉兔”能爬坡，能越障。即使行进间某个轮子被卡住，其他独立驱动的车轮也能帮助月球车摆脱陷阱，继续工作。

　　■ 任务

　　三大创举：巡天观地测月

　　在后续工作中，着陆器将在月球虹湾开展定点探测，月球车则将在距离着陆点几公里范围内巡视探测。嫦娥三号将创造人类月球探测史的几项“首次”，包括首次把“望远镜”架到月球上，观测恒星、星系和宇宙；从月球“回望”地球等离子体层；用雷达对月球进行两个深度上的精细探测。

　　探月工程二期副总设计师孙辉先表示，月基天文望远镜，相当于人类第一次把“天文台”架到了月球上，在月球观测星空：近紫外波段在地球上看不到，都被大气吸收了。月基望远镜可以对各种天文变源的亮度变化进行长时间连续监测。我们形象称之为“巡天”。

　　极紫外相机从月球上能观测到地球赤道附近等离子体层全貌。通过对地球周围的等离子体层产生的辐射进行全方位观测研究，获取地球等离子体层三维图像，有助于了解太阳和地球的相互关系。

　　月球车上有一台测月雷达。巡视器在月面行走，测月雷达可以测巡视路线上月壤厚度及其结构和地底下30米土壤层的结构和100米深的次表层结构。这个也是国外没有做过的。

　　探月工程高级顾问欧阳自远表示，中国计划于2020年前发射嫦娥五号探测器，将实现探月工程第三步“返回地球”的任务。“嫦娥五号将要探测的就是软着陆上去，打钻、取样，原封不动地把这些样品带回地球测试。”

　　■ 指挥

　　技术人员

　　戴3D眼镜

　　观月发指令

　　昨日凌晨，随着“玉兔号”月球车驶抵月面，北京航天飞行控制中心遥操作大厅正式投入使用。操作大厅可以提供包括指挥调度、地形建立、视觉定位、路径规划等10多个工作岗位在内的40个席位。地面将采取遥操作的控制模式对探测器和月球车进行控制，这也是我国首次对地外天体的航天器进行遥操作。

　　北京飞控中心总工程师周建亮说：“为了更直观、形象地展示月球车在月面的工作情况，显示屏借鉴环幕的设计方式，弧形的设计可以更好地展示全景效果，同时还采用了3D画面技术，技术人员只要佩戴3D眼镜便可直观观察月面上的各种情况，可以说是把38万公里外的月球拉近到了地面工作人员的眼前。”

　　周建亮介绍，路径规划人员和相关控制人员要根据显示的地形，规划月球车行进路径并指挥其每一个动作。“整个过程就像是眼睛和大脑的关系。可以说，月球车的大脑就在我们北京飞控中心的遥操作大厅。”

　　本版稿件/综合新华社、央视、中广网等媒体报道